1700年初頭　バルトロメオ・クリストフォリにより現代ピアノの基礎となるピアノアクション搭載の「クラヴィチェンバロ・コル・ピアノ・エ・フォルテ」完成

1756年　モーツァルト誕生

1770年　ベートーヴェン誕生

1780年　ジョン・ブロードウッドがダンパーペダルとソフトペダル特許を取得

1807年　プレイエル社（フランス）設立

1810年　ショパン誕生

1821年　セバスチャン・エラールがダブル・エスケープメント・アクション（注釈1）を開発

1826年　フェルトハンマーの発明（それまでは革製）

1823年　シーボルトが日本へピアノを持ち込む（現存）

1828年　ベーゼンドルファー社（ドイツ）設立

1840年　イグナツ・プレイエルがアップライトピアノを発表（直立型ピアノ自体はそれ以前から存在）

1843年　チッカリング社がフル鉄製フレームの特許を取得

1844年　ジャン・ルイ・ボワスローによってソステヌートペダル発明

1853年　スタインウェイ&サンズ社（アメリカ）設立、ベヒシュタイン社（ドイツ）設立　

1859年　ヘンリー・スタインウェイJrが交差調弦（注釈2）を採用

1862年　ドビュッシー誕生

1868年　明治維新

1872年　テオドール・スタインウェイがデュープレックス ・スケール（注釈3）の特許を取得

1897年　日本楽器製造株式会社（現ヤマハ）設立

1900年　日本楽器（現ヤマハ）が国産ピアノ第1号を発表

1927年　河合楽器製作所設立

1965年　日本楽器（現ヤマハ）がマフラーペダルを開発

1981年　ファツィオリ社（イタリア）設立

1993年　ヤマハが消音型サイレントピアノ™を発売。

注釈
（1）現在も使用されている、連続打鍵を容易にするためのレペティションレバー搭載のピアノアクション。
（2）低音弦が中高音弦と交差するように張弦されたもの
（3）1本の弦を打弦した時に振動する弦の、振動していない前と後ろの部分を基音に共振させるようにしたもの。メーカーによりアリコート式とも呼ばれる。